ifm
Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
Objektverzeichnis
Parameter-Beschreibung
Index
Sub-Idx
0x1A09
Transmit PDO mapping
0x1
PDO mapping
0x2
PDO mapping
0x3
PDO mapping
0x4
PDO mapping
0x5
PDO mapping
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert.
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu diesem Zeitpunkt das
Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
Parameter-Wert
Parameter für
voreingestellt
Mapping
Sende-PDO 10
Mapping
0x2040 0110
Sende-PDO 10
Mapping
0x2041 0110
Sende-PDO 10
Mapping
0x2041 0210
Sende-PDO 10
Mapping
0x2050 0010
Sende-PDO 10
Mapping
0
Sende-PDO 10
251
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
Änderung
Änderung wann
automatisch
wirksam?
gesichert?
ja
nach PreOp
ja
nach PreOp
ja
nach PreOp
ja
nach PreOp
ja
nach PreOp
ja
nach PreOp