Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1800 - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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Objektverzeichnis optionale Objekte (Index 0x1800...0x18FF), Details
Transmit PDO communication parameters
Index S-Idx Parameter name
0x1800 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1801 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1802 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
Data type Default Details
ro USINT 0x05 Konfiguration Sende-PDO 1
Anzahl der Einträge = 5
rw UDINT 0x180 + Node- CAN-ID des Sende-PDO 1
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
rw UINT 0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
rw USINT 0 Reserve
rw UINT 0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
ro USINT 0x05 Konfiguration Sende-PDO 2
Anzahl der Einträge = 5
rw UDINT 0x280 + Node- CAN-ID des Sende-PDO 2
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
rw UINT 0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
rw USINT 0 Reserve
rw UINT 0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
ro USINT 0x05 Konfiguration Sende-PDO 3
Anzahl der Einträge = 5
rw UDINT 0x380 + Node- CAN-ID des Sende-PDO 3
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
260
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
16606