IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 129

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
= Get Guard and Heartbeat Error-List
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen
Fehler erkannt hat:
• Guarding-Fehler
• Heartbeat-Fehler
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ResetList
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
N_NODES
NODEID
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL := FALSE Fehlerliste zurücksetzen
TRUE:
FALSE:
Beschreibung
Datentyp
WORD Anzahl der Knoten mit Heartbeat- oder Guarding-Fehlern
0 = kein Knoten hat einen Guarding- oder Heartbeat-Fehler
ARRAY Liste der Knoten-IDs mit Heartbeat- oder Guarding-Fehler.
[0..MAXGUARDERROR] OF Der jüngste Eintrag steht im Index 0.
BYTE MAXGUARDERROR ist abhängig vom Gerät
→ Kapitel
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
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ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die Fehlerliste sowie die Anzahl der fehlerhaften
Knoten am Ausgang ausgeben und anschließend
zurücksetzen
Funktion wird nicht ausgeführt
Grenzen für CANopen in diesem Gerät
2018-05-18
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(→ S. 40)