IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 262

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
Index S-Idx Parameter name
0x5 event time
0x1805 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1806 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1807 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
Data type Default Details
rw UINT 0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
ro USINT 0x05 Konfiguration Sende-PDO 6
Anzahl der Einträge = 5
rw UDINT 0x281 + Node- CAN-ID des Sende-PDO 6
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
rw UINT 0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
rw USINT 0 Reserve
rw UINT 0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
ro USINT 0x05 Konfiguration Sende-PDO 7
Anzahl der Einträge = 5
rw UDINT 0x381 + Node- CAN-ID des Sende-PDO 7
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
rw UINT 0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
rw USINT 0 Reserve
rw UINT 0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
ro USINT 0x05 Konfiguration Sende-PDO 8
Anzahl der Einträge = 5
rw UDINT 0x481 + Node- CAN-ID des Sende-PDO 8
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
262
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung