IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 136

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE
= Send Emergency-Message
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE versendet eine EMCY-Nachricht. Die Nachricht wird aus den
entsprechenden Parametern zusammengebaut und ins Register 0x1003 eingetragen. Die COB-ID für
die Emergency-Nachricht wird aus den Konfigurationsdaten ermittelt.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ERRORACTIVE
EEC
ER
(Parameter-Nutzung optional)
MSEF
Write1003
(Parameter-Nutzung optional)
SendSysStatus
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL FALSE  TRUE (Flanke):
TRUE  FALSE (Flanke):
WORD EEC = Emergency Error Code = Fehlermeldungsnummer
BYTE := 0 0 = Wert aus dem Fehler-Register 0x1001 verwenden
ARRAY [0..4] OF BYTE MSEF = Manufacturer Specific Error Code =
Zusätzlicher Fehler-Code, der vom Hersteller festgelegt wird.
Wert kommt aus der Anwendung.
BOOL := FALSE TRUE:
FALSE:
BOOL := FALSE Send System-Status
TRUE:
FALSE:
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ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
sendet den anstehenden Fehler-Code
Wenn der Fehler NICHT mehr ansteht, wird nach einer
Verzögerung von ca. 1 s eine Null-Fehlermeldung
gesendet.
Diese EMCY-Nachricht im Objekt 0x1003 eintragen
Funktion wird nicht ausgeführt
Der Systemstatus wird überprüft und bei Vorliegen eines
Fehlerstatus wird dieser ins Netzwerk übertragen.
Funktion wird nicht ausgeführt
2018-05-18
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