IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 301

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Index
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE .................................................. 136
CANOPEN_SETSTATE ...................................................................... 100
CANOPEN_SETSYNCSTATE ............................................................ 127
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT ...................................................... 109
CAN-Schnittstellen................................................................................. 29
CAN-Schnittstellen deklarieren (z.B. CR1080) ..................................... 47
CAN-Schnittstellen E/A-Modul............................................................. 228
CAN-Stack ........................................................................................... 287
CiA ....................................................................................................... 287
CiA DS 304 .......................................................................................... 287
CiA DS 401 .......................................................................................... 287
CiA DS 402 .......................................................................................... 287
CiA DS 403 .......................................................................................... 287
CiA DS 404 .......................................................................................... 287
CiA DS 405 .......................................................................................... 287
CiA DS 406 .......................................................................................... 287
CiA DS 407 .......................................................................................... 287
COB-ID ................................................................................................ 288
CODESYS ........................................................................................... 288
Copyright.................................................................................................. 4
CSV-Datei ............................................................................................ 288
CURRENT_CONTROL ....................................................................... 182
D
Datentyp............................................................................................... 288
Datentypen in der EDS-Datei .............................................................. 244
DC ........................................................................................................ 289
Definition
Kurzschluss ................................................................................................... 21
Überlast ......................................................................................................... 21
Diagnose ..................................................................................... 206, 289
binäre Ausgänge (via Spannungsmessung) ........................................ 25, 226
binäre Ausgänge (via Strom- und Spannungsmessung) ..................... 24, 225
Kurzschluss (via Spannungsmessung) .................................. 24, 25, 225, 226
Leiterbruch (via Spannungsmessung) .................................... 24, 25, 225, 226
Überlast ................................................................................................. 25, 226
Überlast (via Strommessung) ............................................................... 24, 225
Diagnose der Ausgänge konfigurieren .................................................. 56
Diagnose der Eingänge aktivieren ........................................................ 53
Diagnose und Fehlerbehandlung ........................................................ 206
Dither ................................................................................................... 289
DLC ...................................................................................................... 289
DRAM .................................................................................................. 289
DTC ...................................................................................................... 289
E
E/A-Modul Ausgangsgruppe OUT0, OUT1 ......................................... 224
E/A-Modul Ausgangsgruppe OUT02...OUT07 .................................... 226
E/A-Modul Ausgangsgruppe OUT08...OUT09 .................................... 227
E/A-Modul Ausgangsgruppe OUT10...OUT11 .................................... 227
E/A-Modul Ausgangsgruppe OUT12...OUT15 .................................... 227
E/A-Modul Eingangsgruppe IN00...IN03 ............................................. 221
E/A-Modul Eingangsgruppe IN04...IN05 ............................................. 221
E/A-Modul Eingangsgruppe IN06...IN11 ............................................. 223
E/A-Modul Eingangsgruppe IN12...IN15 ............................................. 223
ECU ..................................................................................................... 289
EDS-Datei ............................................................................................ 290
Eigenschutz des Ausgangs ................................................................... 22
Eingänge
Adressen und Variablen .............................................................................. 210
Betriebsarten ............................................................................................... 213
Betriebsarten (E/A-Modul) .......................................................................... 241
PDO-Mapping (E/A-Modul) ......................................................................... 277
Eingänge (Technologie) ........................................................................ 15
Eingänge des integrierten E/A-Moduls ExB01 .................................... 218
Eingänge des integrierten E/A-Moduls konfigurieren .......................... 234
Eingänge konfigurieren .......................................................................... 51
Eingangsgruppe IN00...IN03 ................................................................. 18
Eingangsgruppe IN04...IN05 ................................................................. 18
Eingangsgruppe IN06...IN11 ................................................................. 20
Eingangsgruppe IN12...IN15 ................................................................. 20
Eingangswerte verarbeiten .................................................................. 170
Einsatz als Binäreingänge ..................................................................... 54
Embedded Software ............................................................................ 290
EMCY ................................................................................................... 290
EMCY-Codes
CANx ........................................................................................................... 284
E/As, System ............................................................................................... 285
EMCY-Objekte ..................................................................................... 281
EMV ..................................................................................................... 290
ERROR-Zustand .................................................................................... 38
Ethernet ............................................................................................... 290
EUC ..................................................................................................... 290
F
FASTCOUNT ....................................................................................... 171
FATAL-ERROR-Zustand ....................................................................... 38
FB, FUN, PRG in CODESYS ................................................................ 33
FBs für PWM-Funktionen ...................................................................... 57
Fehlanwendung ................................................................................... 290
Fehler ................................................................................................... 206
CAN / CANopen .......................................................................................... 284
Fehlermeldungen für das E/A-Modul ................................................... 281
Fehlermerker ....................................................................................... 284
Fehler-Tabellen .................................................................................... 284
FiFo ...................................................................................................... 291
FLASH_INFO ....................................................................................... 189
FLASH_READ ..................................................................................... 190
Flash-Speicher ..................................................................................... 291
FLASH-Speicher .................................................................................... 14
FRAM .............................................................................................14, 291
Funktionskonfiguration .......................................................................... 50
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................... 50
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge im E/A-Modul ........... 233
Funktionskonfiguration, allgemein ......................................................... 49
G
GET_APP_INFO .................................................................................. 191
GET_HW_INFO ................................................................................... 192
GET_IDENTITY ................................................................................... 193
GET_SW_INFO ................................................................................... 194
GET_SW_VERSION ........................................................................... 195
Grenzen für CAN in diesem Gerät ........................................................ 40
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät ............................................. 40
Grenzen für CANopen in diesem Gerät ................................................ 40
H
Hardwareaufbau .................................................................................... 13
Hardware-Aufbau ................................................................................... 13
Hardware-Aufbau E/A-Modul............................................................... 216
Hardware-Beschreibung ........................................................................ 12
Hardware-Beschreibung E/A-Modul .................................................... 216
Heartbeat ............................................................................................. 291
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2018-05-18