Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1000 - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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Objektverzeichnis optionale Objekte (Index 0x1000...0x10FF), Details
Index S-Idx Parameter name
0x1003 0x0 Predefined error field
Number of entries
0x1 Error history
0x2 Error history
0x3 Error history
0x4 Error history
0x5 Error history
0x1005 COB-ID synch message
0x1006 Communication cycle period
0x1008 Manufacturer device name
0x1009 Manufacturer hardware version
0x100A Manufacturer software version
0x100C Guard time
0x100D Lifetime factor
0x1010 0x0 Store parameters
Largest sub-index supported
0x1 Save all parameters
0x1011 0x0 Restore default parameters
Largest sub-index supported
0x1 Restore all default parameters
0x1014 COBId Emergency
0x1016 0x0 Consumer heartbeat times
Nums consumer heartbeat time
Data type Default Details
rw UDINT 0 Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen unterstützt
ro UDINT 0 Aufgetretener Fehler; codiert entsprechend EMCY-Liste
der zuletzt aufgetretene Fehler steht jeweils in Sub-Index 1
ro UDINT 0 Aufgetretener Fehler; codiert entsprechend EMCY-Liste
ro UDINT 0 Aufgetretener Fehler; codiert entsprechend EMCY-Liste
ro UDINT 0 Aufgetretener Fehler; codiert entsprechend EMCY-Liste
ro UDINT 0 Aufgetretener Fehler; codiert entsprechend EMCY-Liste
rw UDINT 0x0000 0080 Identifier der Synch Meldung
Bit 30 = 0  Gerät generiert keine Synch-Meldung
Bit 30 = 1  Gerät generiert eine Synch-Meldung
Bit 29 = 0  11 Bit-ID
Bit 29 = 1  ID = 0x80 + Node-ID
rw UDINT 0 max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in [µs]
Nutzauflösung = 1 ms
ro STRING EXB01 Gerätebezeichnung
ro STRING V00.00.00 Hardware-Version
ro STRING V00.00.00 Software-Version
rw UINT 0 Das Gerät erwartet innerhalb dieser Zeit in [ms] ein „node
guarding" des Netz-Masters.
0 = diese Funktion wird nicht unterstützt.
oder „heartbeat" ist nur alternativ möglich.
rw USINT 0 Falls für "guard time" • "lifetime" kein "node guarding"
empfangen wurde, schaltet das Gerät die Ausgänge aus.
Das Gerät wechselt den CANopen-Status nach PREOP.
Vorgabe: "guard time" • "lifetime" = 0...65535
ro USINT 0x01 Anzahl der Optionen "sichern"
rw UDINT 2 Automatisches Sichern aller geänderten Parameter
0 = Autosicherung AUS
2 = Autosicherung EIN
ro USINT 0x01 Anzahl der Optionen "Restore"
rw UDINT 0x01 Wird hier der String "load" eingetragen, werden die
Parameter mit den werkseitigen Voreinstellungen belegt
und sind nach dem nächsten Reset gültig.
rw UDINT 0x80 + Node-ID Bit 31 = 0  EMCY ist gültig
Bit 31 = 1  EMCY ist nicht gültig
Bit 29 = 0  11 Bit-ID
Bit 29 = 1  ID = 0x80 + Node-ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer geändert werden.
ro USINT 0x01 Heartbeat-Überwachungszeit für den Knoten
Anzahl der überwachten Geräte = 1
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Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
Die Überwachung des Knotens mit „node guarding"
2018-05-18
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