Can_Recover - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch
Smartcontroller
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Andere Handbücher für Ecomat 100:
- Handbuch (60 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (27 Seiten) ,
- Montageanleitung (25 Seiten)
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ifm
Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CAN_RECOVER
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CAN_RECOVER hat folgende Aufgaben:
das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren
bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten.
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Wenn BusOff: CAN-Controller löscht alle Puffer (auch die Puffer der anderen Protokolle).
Wenn CAN_RECOVER nicht verwendet wird (ENABLE=FALSE):
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Bei einem BusOff wird automatisch nach 1 s ein Recover versucht.
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Nach 4 erfolglosen Recover-Versuchen in Folge wird die betroffene CAN-Schnittstelle deaktiviert.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
RECOVER_EXECUTE
InhibitTime
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
FALSE:
TIME := T#1s
Wartezeit zwischen BusOff und Neustart der CAN-Schnittstelle
69
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
KEIN automatisches Recover nach CAN-Busoff
Automatisches Recover nach CAN-Busoff
Neustart der CAN-Schnittstelle
Busoff-Zustand beheben
Funktion wird nicht ausgeführt
2018-05-18
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