Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1000 - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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Objektverzeichnis optionale Objekte (Index 0x1000...0x1FFF), Übersicht
Objektverzeichnis
Parameter-Beschreibung
Index Sub-Idx
0x1003 0x1...0x5 Predefined error field
0x1005 COB ID synch message
0x1006 Communication cycle period
0x1008 Manufacturer device name
0x1009 Manufacturer hardware version
0x100A Manufacturer software version
0x100C Guard time
0x100D Lifetime factor
0x1010 Store parameters
0x1 Save all parameters
0x1011 Restore default parameters
0x1 Restore all default parameters
0x1014 COB ID emergency
0x1016 Consumer heartbeat times
0x1 Consumer heartbeat time
0 1017 Producer heartbeat time
0 1400 Receive PDO communication
parameter
0x1 COB ID used by PDO
0x2 transmission type
0x1401 Receive PDO communication
parameter
0x1 COB ID used by PDO
0x2 transmission type
0x1402 Receive PDO communication
parameter
0x1 COB ID used by PDO
Parameter-Wert
Parameter für
voreingestellt
CANopen 0
Basiskonfiguration
CANopen 0x80
Basiskonfiguration
CANopen 0
Basiskonfiguration
CANopen ExB01
Basiskonfiguration
CANopen V00.00.00
Basiskonfiguration
CANopen V00.00.00
Basiskonfiguration
CANopen 0
Basiskonfiguration
CANopen 0
Basiskonfiguration
CANopen
Basiskonfiguration
CANopen 1
Basiskonfiguration
CANopen
Basiskonfiguration
CANopen 1
Basiskonfiguration
CANopen 0x80 + Node-ID
Basiskonfiguration
CANopen
Basiskonfiguration
CANopen 0
Basiskonfiguration
CANopen 0
Basiskonfiguration
Konfiguration
Empfangs-PDO 1
Konfiguration 0x0200 + Node-ID
Empfangs-PDO 1
Konfiguration 1
Empfangs-PDO 1
Konfiguration
Empfangs-PDO 2
Konfiguration 0x0300 + Node-ID
Empfangs-PDO 2
Konfiguration 1
Empfangs-PDO 2
Konfiguration
Empfangs-PDO 3
Konfiguration 0x0400 + Node-ID
Empfangs-PDO 3
245
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
15980
Änderung
Änderung wann
automatisch
wirksam?
gesichert?
ja sofort
(via CAN-Stack)
ja sofort
(via CAN-Stack)
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
nein nach Reset
nein nach Reset
ja sofort
-- --
ja sofort
ja sofort
-- --
ja nach PreOp
ja sofort
-- --
ja nach PreOp
ja sofort
-- --
ja nach PreOp