Ausgänge: Pdo-Mapping (E/A-Modul) - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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Ausgänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
Die folgende Tabelle enthält aus der Steuerungskonfiguration die folgenden Einträge:
• CAN-Output
• Receive PDO-Mapping
Bit-Codierung:
0b---- ---X = OUT00 (OUT08)
...
0bX--- ---- = OUT07 (OUT15)
RX-PDO Variable Typ
1 USINT
1 USINT
2 UINT
2 UINT
2 UINT
2 UINT
3 UINT
3 UINT
3 UINT
3 UINT
4 UINT
4 UINT
4 UINT
4 UINT
COB-ID =
Bemerkung
NodeID + ...
Ausgangsbyte 0 (OUT00...OUT07)
0x200
Ausgangsbyte 1 (OUT08...OUT15)
0x200
0x300 PWM-Ausgang OUT00
0x300 PWM-Ausgang OUT01
0x300 PWM-Ausgang OUT02
0x300 PWM-Ausgang OUT03
0x400 PWM-Ausgang OUT04
0x400 PWM-Ausgang OUT05
0x400 PWM-Ausgang OUT06
0x400 PWM-Ausgang OUT07
0x500 PWM-Ausgang OUT08
0x500 PWM-Ausgang OUT09
0x500 PWM-Ausgang OUT10
0x500 PWM-Ausgang OUT11
279
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
15969