Can_Rx_Enh_Fifo - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
>

CAN_RX_ENH_FIFO

= CAN RX enhanced with FIFO
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX_ENH_FIFO stellt (im Vergleich zu
empfangenen Daten zur Verfügung. Somit können mehrere CAN-Telegramme innerhalb eines Zyklus
empfangen werden.
Wenn das FiFo voll ist, wird nicht überschrieben. Eingehende Nachrichten gehen dann verloren.
In diesem Fall:
► Mittels ENABLE den FB deaktivieren und wieder aktivieren.
>
Das FiFo wird gelöscht und kann von neuem befüllt werden.
Beschreibung zur Filtermaske: →
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
ID_Mask
(Parameter-Nutzung optional)
CAN_RX_ENH
(→ S. 75)) zusätzlich ein FiFo für die
CAN_RX_ENH
(→ S. 75) > Kapitel
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE TRUE:
FALSE:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DWORD Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2
Extended Frame (2
BOOL := FALSE TRUE:
FALSE:
DWORD := 0 Filter-Maskierung zum Identifier:
Wenn ID_MASK-Bit = 0, dann darf CAN-ID-Bit = 0 oder 1 sein.
Wenn ID_MASK-Bit = 1, dann muss CAN-ID-Bit = ID-Bit sein.
77
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Beschreibung
Baustein ausführen
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
Extended Frame (ID = 0...2 -1)
29
Normal Frame (ID = 0...2 -1)
11
2018-05-18
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