Canopen_Sdowrite - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SDOWRITE

= SDO Write
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_SDOWRITE ist ein einfacher Funktionsbaustein zur Bearbeitung von "Expedited SDOs",
also SDOs mit maximal 4 Nutzdaten-Bytes. Diese Art bildet in der Regel einen Großteil der SDO-
Kommunikation ab.
Expedited SDO = beschleunigtes Nachrichten-Objekt mit Servicedaten
Wegen der auf max. 4 Nutzdaten-Bytes begrenzten Datenmenge lässt sich erheblich Speicherplatz
sparen, da dieser FB nur 4 Bytes als Pufferspeicher vorhalten muss und selbst kein großes Daten-
Array anlegt.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
BYTE Anzahl der zu übertragenden Daten-Bytes
zulässige Werte = 1...4 = 0x01...0x04
ARRAY [0..3] OF BYTE Datenbereich (1...4 Bytes)
TIME := T#10ms Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0:
118
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Wert aus der Konfiguration verwenden
2018-05-18
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