IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 285

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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EMCY-Codes: E/As, System
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Byte 3
[hex] [hex] [hex]
00 21 03 I0 LSB
08 21 03 I0 LSB
10 21 03 I0 LSB
00 23 03 Q0 LSB
08 23 03 Q0 LSB
00 31 05
00 33 05
08 33 05
00 42 09
Im CANopen-Stack ist noch keiner dieser EMCY-Codes fix implementiert. Vorschlag:
► Diese EMCY-Codes mit CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE erzeugen.
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Herstellerspezifische Informationen (Detail)
Die EMCY-Codes der herstellerspezifischen Informationen für die Ein- und Ausgänge (sofern
vorhanden) verteilen sich wie folgt:
Byte
Bit 7 6
I0 LSB
IN07 IN06
Q0 LSB
OUT07 OUT06
Byte
Bit
7 6
I0 MSB
IN15 IN14
Q0 MSB
OUT15 OUT14
herstellerspezifische Informationen
Byte 4 Byte 5 Byte 6
I0 MSB
I0 MSB
I0 MSB
Q0 MSB
Q0 MSB
BYTE 3
5 4
IN05 IN04
OUT05 OUT04
BYTE 4
5 4
IN13 IN12
OUT13 OUT12
285
Byte 7 Beschreibung
Leiterbruch Eingänge
Kurzschluss Eingänge
Überstrom 4...20 mA
Leiterbruch Ausgänge
Kurzschluss Ausgänge
Versorgungsspannung VBBS
Klemmenspannung VU
Ausgangsspannung VBB1, VBB2
Übertemperatur
3 2
IN03 IN02 IN01
OUT03 OUT02 OUT01
3 2
IN11 IN10 IN09
OUT11 OUT10 OUT09
2018-05-18
Fehler-Tabellen
8412
24551
1 0
IN00
OUT00
1 0
IN08
OUT08