IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 109
Smartcontroller
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Andere Handbücher für Ecomat 100:
- Handbuch (60 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (27 Seiten) ,
- Montageanleitung (25 Seiten)
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ifm
Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT
= Write Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis der
Steuerung.
ACHTUNG
Wichtige Systemeinstellungen können hierbei verfälscht werden, z.B.:
- Guarding-Zeiten
- Heartbeat-Zeiten
► Eingabe-Parameter sorgfältig prüfen!
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
DATA
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD
Index im Objektverzeichnis
BYTE
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD
Parameter-Wert
109
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
2018-05-18
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Kapitel
