Canopen_Sdowriteblock - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SDOWRITEBLOCK

= SDO Write Block
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines
Knotens im Netz per SDO-Blocktransfer.
Per FB-Eingang kann bei Bedarf auf den Segmented Transfer umgeschaltet werden.
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Die COB-ID für den SDO wird aus der übergebenen Node-ID berechnet.
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Zum Status der SDO-Übertragung informiert der Ausgang RESULT.
Multiframe-SDOs sind in der Länge grundsätzlich nicht begrenzt.
Für Systeme ohne File-System (z.B. BasicController CR04nn) gilt:
► Dem FB eine Adresse übergeben, auf die per Zeiger lesend zugegriffen wird.
Für Systeme mit File-System (z.B. PDM360NG CR108n) gilt:
► Dem FB den Pfad und Namen einer Datei übergeben, aus welcher die Daten im Binärformat
gelesen werden sollen.
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2018-05-18
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
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