Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
Baustein
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE (→ S. 136)
CANOPEN_SETSTATE (→ S. 100)
CANOPEN_SETSYNCSTATE (→ S. 127)
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT (→ S. 109)
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5.1.4

Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB

Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
J1939_DM1RX (→ S. 163)
J1939_DM1TX (→ S. 165)
J1939_DM1TX_CFG (→ S. 168)
J1939_DM3TX (→ S. 169)
J1939_ENABLE (→ S. 139)
J1939_GETDABYNAME (→ S. 141)
J1939_NAME (→ S. 143)
J1939_RX (→ S. 150)
J1939_RX_FIFO (→ S. 151)
J1939_RX_MULTI (→ S. 153)
J1939_SPEC_REQ (→ S. 147)
J1939_SPEC_REQ_MULTI (→ S. 148)
J1939_STATUS (→ S. 145)
J1939_TX (→ S. 155)
J1939_TX_ENH (→ S. 156)
J1939_TX_ENH_CYCLIC (→ S. 158)
J1939_TX_ENH_MULTI (→ S. 160)
Kurzbeschreibung
= CANopen Send Emergency-Message
versendet eine EMCY-Nachricht. Die Nachricht wird aus den entsprechenden Parametern
zusammengebaut und ins Register 0x1003 eingetragen
= CANopen Set State
Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines bestimmten Knotens im Netz setzen
= CANopen Set SYNC State
die SYNC-Funktionalität ein- und ausschalten
= CANopen Write Object Directory
schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis des Geräts
Kurzbeschreibung
J1939 Diagnostic Message 1 RX
empfängt Diagnosemeldungen DM1 oder DM2 von anderen ECUs
J1939 Diagnostic Message 1 TX
eine aktive Fehlermeldung an den CAN-Stack übergeben
J1939 Diagnostic Message 1 TX configurable
CAN-Stack sendet keine zyklischen DM1 "zero active faults"-Nachrichten
J1939 Diagnostic Message 3 TX
löscht inaktive DTCs (DM2) auf einem Gerät
Initialisiert den J1939-Stack
= Get Destination Arbitrary Name
anhand der Namensinformation die Ziel-Adresse eines oder mehrerer anderer Teilnehmer
bestimmen
dem Gerät einen Name geben, mit dem es sich im Netzwerk identifiziert
empfängt eine Single-Frame-Nachricht
zeigt die zuletzt auf dem CAN-Bus gelesene Nachricht
= J1939 RX with FIFO
empfängt alle spezifizierten Nachrichten und liest sie nacheinander aus einem FIFO
= J1939 RX Multiframe Message
empfängt Multiframe-Nachrichten
= J1939 Specific Request
fragt eine spezifizierte Nachricht bei einer anderen Steuerung an und empfängt sie
= J1939 Specific Request Multiframe Message
fragt eine spezifizierte Multiframe-Nachricht bei einer anderen Steuerung an und empfängt sie
zeigt relevante Informationen zum J1939-Stack
versendet einzelne Single-Frame-Nachrichten
= J1939 TX enhanced
versendet einzelne Single-Frame-Nachrichten
zusätzlich einstellbar: Sende-Priorität, Datenlänge
= J1939 TX enhanced cyclic
versendet zyklisch Single-Frame-Nachrichten
zusätzlich einstellbar: Sende-Priorität, Datenlänge, Periode
= J1939 TX enhanced Multiframe Message
versendet einzelne Multiframe-Nachrichten
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2018-05-18
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2530
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