Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1600 - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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Objektverzeichnis optionale Objekte (Index 0x1600...0x16FF), Details
Receive PDO mapping
Index S-Idx Parameter name
0x1600 0x0 Receive PDO mapping
Number of mapped objects in
PDO
0x1 PDO mapping
0x2 PDO mapping
0x1601 0x0 Receive PDO mapping
Number of mapped objects in
PDO
0x1 PDO mapping
0x2 PDO mapping
0x3 PDO mapping
0x4 PDO mapping
0x1602 0x0 Receive PDO mapping
Number of mapped objects in
PDO
0x1 PDO mapping
Data type Default Details
rw USINT 0x02 Mapping Lese-PDO 1: Binärausgänge
Anzahl der eingebundenen Applikationsobjekte = 2
ro UDINT 0x6200 0108 im Index 0x6200, SubIndex 01 steht 1 Byte
Binär-Eingänge IN00...IN07
0b---- ---X = IN00
0b---- --X- = IN01
0b---- -X-- = IN02
0b---- X--- = IN03
0b---X ---- = IN04
0b--X- ---- = IN05
0b-X-- ---- = IN06
0bX--- ---- = IN07
ro UDINT 0x6200 0208 im Index 0x6200, SubIndex 02 steht 1 Byte
Binär-Eingänge IN08...IN15
0b---- ---X = IN08
0b---- --X- = IN09
0b---- -X-- = IN10
0b---- X--- = IN11
0b---X ---- = IN12
0b--X- ---- = IN13
0b-X-- ---- = IN14
0bX--- ---- = IN15
rw USINT 0x04 Mapping Lese-PDO 2:
PWM-Ausgänge OUT00...OUT03
Anzahl der eingebundenen Applikationsobjekte = 4
rw UDINT 0x6414 0110 PWM-Ausgang OUT00
Im Index 0x6414, SubIndex 0x1 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT00, der Wert wird als Tastverhältnis
in ‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
rw UDINT 0x6414 0210 PWM-Ausgang OUT01
Im Index 0x6414, SubIndex 0x2 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT01, der Wert wird als Tastverhältnis
in ‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
rw UDINT 0x6414 0310 PWM-Ausgang OUT02
Im Index 0x6414, SubIndex 0x3 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT02, der Wert wird als Tastverhältnis
in ‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
rw UDINT 0x6414 0410 PWM-Ausgang OUT03
Im Index 0x6414, SubIndex 0x4 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT03, der Wert wird als Tastverhältnis
in ‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
rw USINT 0x04 Mapping Lese-PDO 3:
PWM-Ausgänge OUT04...OUT07
Anzahl der eingebundenen Applikationsobjekte = 4
rw UDINT 0x6414 0510 PWM-Ausgang OUT04
Im Index 0x6414, SubIndex 0x5 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT04, der Wert wird als Tastverhältnis
in ‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
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2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
16605