Welche Vorkenntnisse Sind Notwendig; Anlaufverhalten Der Steuerung - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Sicherheitshinweise
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2.2

Welche Vorkenntnisse sind notwendig?

Das Dokument richtet sich an Personen, die über Kenntnisse der Steuerungstechnik und SPS-
Programmierkenntnisse mit IEC 61131-3 verfügen.
Zum Programmieren der SPS sollten die Personen zusätzlich mit der Software CODESYS vertraut
sein.
Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer
einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche
Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung eines Produkts verursachen
kann. Das Dokument enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.
Lesen Sie dieses Dokument vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und
Betrieb vertraut werden. Bewahren Sie das Dokument während der gesamten Einsatzdauer des
Gerätes auf.
Befolgen Sie die Sicherheitshinweise.
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2.3

Anlaufverhalten der Steuerung

WARNUNG
Gefahr durch unbeabsichtigtes und gefährliches Anlaufen von Maschinen- oder Anlagenteilen!
► Der Programmierer muss bei der Programmerstellung verhindern, dass nach Auftreten eines
Fehlers (z.B. NOT-HALT) und der anschließenden Fehlerbeseitigung unbeabsichtigt Maschinen-
oder Anlagenteile gefährlich anlaufen können!
 Wiederanlaufsperre realisieren!
► Dazu im Fehlerfall die in Frage kommenden Ausgänge im Programm logisch abschalten!
Ein Wiederanlauf kann z.B. verursacht werden durch:
• Spannungswiederkehr nach Spannungsausfall
• Reset nach Watchdog-Ansprechen wegen zu langer Zykluszeit
• Fehlerbeseitigung nach NOT-HALT
So erreichen Sie sicheres Verhalten der Steuerung:
► Spannungsversorgung im Anwendungsprogramm überwachen.
► Im Fehlerfall alle relevanten Ausgänge im Anwendungsprogramm ausschalten.
► Aktuatoren, die zu gefahrbringenden Bewegungen führen können, zusätzlich im
Anwendungsprogramm überwachen (Feedback).
► Relaiskontakte, die zu gefahrbringenden Bewegungen führen können, zusätzlich im
Anwendungsprogramm überwachen (Feedback).
► Bei Bedarf im Anwendungsprojekt sicherstellen, dass verschweißte Relaiskontakte keine
gefahrbringenden Bewegungen auslösen oder fortführen können.
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2018-05-18
Welche Vorkenntnisse sind notwendig?
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