Canopen_Sdowritemulti - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SDOWRITEMULTI

= SDO Write Multi
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_SDOWRITEMULTI schreibt den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens
im Netz. Die COB-ID für den SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID
berechnet.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD Anzahl der zu übertragenden Daten-Bytes
zulässige Werte = 1...2 048 = 0x0000 0001...0x0000 0800
ARRAY [0..SDOMAXDATA] Pufferspeicher für Nutzdaten der SDO-Datenübertragung
OF BYTE
TIME := T#10ms Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0:
122
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Wert aus der Konfiguration verwenden
2018-05-18
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