Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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5.1.3

Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB

Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANOPEN_ENABLE (→ S. 94)
CANOPEN_GETBUFFERFLAGS (→ S. 96)
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES (→ S. 133)
CANOPEN_GETERRORREGISTER (→ S. 135)
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV
CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG
CANOPEN_GETSTATE (→ S. 98)
CANOPEN_GETSYNCSTATE (→ S. 125)
CANOPEN_NMTSERVICES (→ S. 104)
CANOPEN_READOBJECTDICT (→ S. 108)
CANOPEN_SDOREAD (→ S. 112)
CANOPEN_SDOREADBLOCK (→ S. 114)
CANOPEN_SDOREADMULTI (→ S. 116)
CANOPEN_SDOWRITE (→ S. 118)
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK (→ S. 120)
CANOPEN_SDOWRITEMULTI (→ S. 122)
Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CANopen-Master-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
= CANopen Get Bufferflags
liefert Informationen zu den Buffer-Flags
Über optionale Eingänge können die Flags zurückgesetzt werden.
= Get CANopen Emergency Messages
listet alle Emergency-Nachrichten auf, die die Steuerung seit dem letzten Löschen der
Nachrichten von anderen Knoten am Netz empfangen hat
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden.
= Get CANopen Error-Register
liest die Fehler-Register 0x1001 und 0x1003 der Steuerung aus
Die Register können durch Setzen der entsprechenden Eingänge zurückgesetzt werden.
(→ S. 129) = Get CANopen-Guard and Heartbeat Error-List
listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen Fehler erkannt hat:
Guarding-Fehler, Heartbeat-Fehler
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden.
(→ S. 130) = CANopen-Slave get Guard and Heartbeat State
meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende Zustände:
Node-Guarding-Überwachung, Heartbeat-Überwachung
Die gemeldeten Fehler können durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt
werden.
(→ S. 103) = CANopen-Slave get Network Management State
meldet den Netzwerk-Betriebszustand des Knotens
(→ S. 107) = Get Object Directory Changed Flag
meldet wenn bei einem bestimmten Objektverzeichnis-Eintrag der Wert geändert wurde
= CANopen Set State
Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines bestimmten Knotens im Netz abfragen
= CANopen get SYNC State
• liest die Einstellung der SYNC-Funktionalität (aktiv / deaktiv),
• liest den Fehlerzustand der SYNC-Funktionalität (SyncError)
= CANopen Network Management Services
aktualisiert den internen Knotenstatus
sowie abhängig von den NMT-Kommando-Eingängen:
• löst ein NMT-Kommando aus oder
• löst die Initialisierung eines Knotens aus
= CANopen Read Object Directory
liest Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis des Geräts
= CANopen Read SDO
liest ein "expedited SDO" = beschleunigtes Nachrichten-Objekt mit Servicedaten
= CANopen Read SDO Block
liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz per SDO-
Blocktransfer
= CANopen Read SDO Multi
liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz
= SDO Write
schreibt ein "expedited SDO" = beschleunigtes Nachrichten-Objekt mit Servicedaten
= CANopen Write SDO Block
schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz per SDO-
Blocktransfer
= CANopen Write SDO Multi
schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz
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2018-05-18
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2530
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