Canopen_Sdoreadmulti; Beschreibung - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SDOREADMULTI

= SDO Read Multi
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung

CANOPEN_SDOREADMULTI liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im
Netz. Die COB-ID für das SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID
berechnet.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE (Node-ID) ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Die COB-ID des SDOs errechnet sich aus Knoten-ID + 0x600
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
TIME := T#10ms Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0:
116
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Wert aus der Konfiguration verwenden
2018-05-18
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