Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1400 - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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Objektverzeichnis optionale Objekte (Index 0x1400...0x14FF), Details
Receive PDO communication parameters
Index S-Idx Parameter name
0x1400 0x0 Receive PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x1401 0x0 Receive PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x1402 0x0 Receive PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x1403 0x0 Receive PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
Data type Default Details
ro USINT 0x02 Receive PDO 1: Binärausgänge
Anzahl der Einträge = 2
rw UDINT 0x200 + Node- CAN-ID des 1. Lese-PDOs
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Ausgänge werden erst nach
„n" Synch Objekten aktualisiert
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
ro USINT 0x02 Receive PDO 2: PWM-Ausgänge
Anzahl der Einträge = 2
rw UDINT 0x300 + Node- CAN-ID des 2. Lese-PDOs
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Ausgänge werden erst nach
„n" Synch Objekten aktualisiert
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
ro USINT 0x02 Receive PDO 3: PWM-Ausgänge
Anzahl der Einträge = 2
rw UDINT 0x400 + Node- CAN-ID des 3. Lese-PDOs
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
rw USINT 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Ausgänge werden erst nach
„n" Synch Objekten aktualisiert
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
ro USINT 0x02 Receive PDO 4: PWM-Ausgänge
Anzahl der Einträge = 2
rw UDINT 0x500 + Node- CAN-ID des 4. Lese-PDOs
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
256
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
16604