Aktivbetrieb"Tab - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.17 ,,Aktivbetrieb"Tab

13.17 ,,Aktivbetrieb"Tab
Dieser Tab bietet einen sehr einfachen Weg zur Bedienung des Roboterarms und
des Steuerger¨ a ts, mit so wenig Schaltfl¨ a chen und Optionen wie m ¨ oglich. Dies kann
sinnvoll mit einem Passwort kombiniert werden, das den Programmierteil von Po-
lyScope sch ¨ utzt (siehe 15.3), um den Roboter zu einem Werkzeug zu machen, das
ausschließlich vorher geschriebene Programme ausf ¨ uhrt.
Des Weiteren kann in diesem Tab, basierend auf dem Flanken ¨ ubergang eines ex-
ternen Eingangssignals, ein Standardprogramm automatisch geladen und gestar-
tet werden (siehe 13.14). Die Kombination von automatischem Laden und Starten
eines Standardprogramms und der Auto-Initialisierung beim Einschalten kann bei-
spielsweise verwendet werden, um den Roboterarm in andere Maschinen zu inte-
grieren.
Version 3.3.0 II-65 CB3