Omron SYSDRIVE 3G3MV Technisches Handbuch Seite 179

Kommunikation
Sequenz
Parameter
Übertragungssteuer–
parameter
Link–Wort
Überwachungszeit
Antwortmeldeverfahren
CPU–Baugruppe
PMCR–
Befehl
Schritt
166
durchgeführt werden. Der Frequenzumrichter erhält den RUN–Befehl und
den Frequenzsollwert und der Status des Frequenzumrichters wird z. B. in
einer einzelnen Sequenz gelesen.
Eine Sequenz besteht aus einem oder mehreren Schritten.
Wenn Aktionen wiederholt werden, um den RUN–Befehl und den Fre-
quenzsollwert an den Frequenzumrichter zu senden und den Status des
Frequenzumrichters zu lesen, können die Aktionen als eine Sequenz oder,
falls erforderlich, als mehrere gespeichert werden. In Abschnitt 7-9-4 Pro-
jektdatei erstellen wird anhand eines Beispiels die Speicherung aller Aktio-
nen in einer einzigen Sequenz dargestellt.
Eine Sequenz kann folgende Parameter enthalten.
Stellen Sie das Steuerungsverfahren ein, wie z.B. Flusssteuerung.
Hinweis Wählen Sie nur für den 3G3MV die Modellsteuerung als Kommunikation.
Stellen Sie den Bereich für die gemeinsamen Daten zwischen der SPS und der Kommunikationskarte
ein.
Hinweis In Abschnitt 7-9-4 Projektdatei erstellen wird ein Beispiel ohne diese Bereichseinstellung darge-
stellt.
Stellen Sie die Zeitspanne mit den Zeitgebern Tr, Tfr und Tfs ein, um die Übertragung und die
Empfangsschritte zu überwachen .
Hinweis Stellen Sie eine Zeitspanne von ca. 0,5 s für jede Kommunikation mit dem 3G3MV ein.
Ein Verfahren zum Schreiben von Empfangsdaten in den E/A–Speicher der SPS.
Hinweis Wählen Sie "Meldung durch Scannen" für die Kommunikation mit dem 3G3MV.
Kommunikationskarte
In einem einzigen Schritt wird eine DSR–Meldung gesendet und eine Ant-
wort für the DSR–Meldung empfangen. Bei einer Broadcast–Meldung
kann der Schritt keine Antwort enthalten.
Wenn Aktionen wiederholt werden, um den RUN–Befehl und den Fre-
quenzsollwert an den Frequenzumrichter zu senden und den Status des
Frequenzumrichters zu lesen, bilden die Aktionen für den RUN–Befehl und
den Frequenzsollwert eine Sequenz. Der Grund dafür ist, dass diese Regi-
sternummern fortlaufend sind und mit einer einzigen DSR–Meldung ge-
sendet werden können. Die Aktion zum Lesen des Frequenzumrichtersta-
tus ist ein weiterer Schritt.
Beschreibung
Schritt 00
DSR–Meldung
(Schreiben Sie den RUN–Befehl
und den Frequenzsollwert)
Antwort
Schritt 01
DSR–Meldung
Frequenzumrichterstatus lesen
Antwort
(Frequenzumrichterstatus)
Abschnitt 7
3G3MV
Sequenz 000