Manuelle Pid-Anpassung; Pid-Feineinstellung - Omron SYSDRIVE 3G3MV Technisches Handbuch

Erweiterte Betriebsfunktionen
Ansprechzeit
Sollwert
Regelung Proportionalverstärkung (P)
Regelung (P) 0,3/RL
PI–Regelung 0,35/RL
PID–Regelung 0,6/RL
Hinweis 1. Entnehmen Sie die PID–Parameterwerte dem obigen Verfahren, stellen Sie die PID–Parameter
ein und stimmen Sie die PID–Parameter genauestens ab.
Hinweis 2. PID–Parameterwerte, die dem obigen Verfahren entnommen werden, sind nicht grundsätzlich
optimal, wenn der Reibungsfaktor des mechanischen Systems groß und die Steifheit niedrig ist.
Manuelle PID–Anpassung
6-3-8 PID–Feineinstellung
punkt der Tangente und der Zeitachse und dem Schnittpunkt der Tan-
gente und der eingestellten Geraden.
PID–Parameter
Die folgenden PID–Parameter werden mit Hilfe der Schnittpunkte zwi-
schen R, L und T und der Tangente sowie der eingestellten Geraden
errechnet.
(n130)
---
1,2T
T
Führen Sie das folgende Verfahren aus, um die PID–Parameterwerte des
Frequenzumrichters mit PID–Regelung durch Überwachung der An-
sprech–Signalform anzupassen.
1. Lassen Sie den Antrieb unter normalen Lastbedingungen laufen.
2. Stellen Sie n128 so ein, dass der Frequenzumrichter die PID–Regelung
ausführt.
3. Erhöhen Sie die Proportionalverstärkung (P) in n130 soweit, bis der
Antrieb gerade noch vibrationsfrei arbeitet.
4. Verringern Sie die Integralzeit (I) in n131 soweit, bis der Antrieb gerade
noch vibrationsfrei arbeitet.
5. Erhöhen Sie die Differentialzeit (D) in n132 soweit, bis der Antrieb
gerade noch vibrationsfrei arbeitet.
Informationen über die Feineinstellung der PID–Parameter finden Sie
nachfolgend.
Zeit
Integralzeit (I) (n131)
Abschnitt 6
Differentialzeit (D) (n132)
---
---
0,5L
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