Einstellung Der Pid-Regelung - Omron SYSDRIVE 3G3MV Technisches Handbuch

Erweiterte Betriebsfunktionen
6-3-6 Einstellung der PID–Regelung
n128 PID–Regelungauswahl
Einstellbereich 0 bis 8
Einstellungen
Wert
PID–Regelung
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
2 Aktiviert
3 Aktiviert
4 Aktiviert
5 Aktiviert
6 Aktiviert
7 Aktiviert
8 Aktiviert
Hinweis 1. Wählen Sie im Normalfall die Istwert–Integral–PID–Regelung als Differentialregelungsverfahren.
Hinweis 2. Addieren Sie den Frequenzsollwert, wenn der Sollwert der Regelung die Motorgeschwindigkeit
ist und addieren Sie den Frequenzsollwert nicht, wenn der Sollwert der Regelung Temperatur
oder Druck ist.
Hinweis 3. Stellen Sie positive oder negative Merkmale entsprechend der Merkmale des Detektors ein.
Wenn der Istwert bei Erhöhung der Ausgangsfrequenz gesenkt wird, stellen Sie die negativen
Merkmale ein.
n129 Istwertverstärkung
Einstellbereich 0,00 bis 10,00
Einstellungen
n130 Proportionalverstärkung (P)
Einstellbereich 0,0 bis 25,0
n131 Integralzeit (I)
Einstellbereich 0,0 bis 360,0 (s)
n132 Differentialzeit (D)
Einstellbereich 0,0 bis 2,50 (s)
Register
Einstellungs–
einheit
Beschreibung
Differentialregelungsverfahren
---
Abweichung integriert
Istwert integriert
Abweichung integriert
Istwert integriert
Abweichung integriert
Istwert integriert
Abweichung integriert
Istwert integriert
Register
Einstellungs–
einheit
Stellen Sie einen Multiplikator für den Istwert ein.
Dieser Parameter regelt den Istwert, so dass die Eingangsebene des Ein-
gangsgerätes, wie z. B. des Sensors, mit der Eingangsebene des Sollwer-
tes übereinstimmt.
Wenn der Sollwert von 1.000 rpm als Eingangswert mit 10 V eingegeben
wird und der Istwert bei 1.000 rpm 5 V beträgt, dann wird der Istwert ver-
doppelt.
Register
Einstellungs–
einheit
Register
Einstellungs–
einheit
Register
Einstellungs–
einheit
0180 Hex Änderungen während
des Betriebs
1 Werkseinstellung
Addition des
Frequenzsollwertes
---
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
0181 Hex Änderungen während
des Betriebs
0.01 Werkseinstellung
0182 Hex Änderungen während
des Betriebs
0,1 Werkseinstellung
0182 Hex Änderungen während
des Betriebs
0,1 s Werkseinstellung
0182 Hex Änderungen während
des Betriebs
0,01 s Werkseinstellung
Abschnitt 6
Nein
0
Positive oder negative
Merkmale
---
Positiv
Positiv
Positiv
Positiv
Negativ
Negativ
Negativ
Negativ
Ja
1.00
Ja
1,0
Ja
1,0
Ja
0,00
111