Omron SYSDRIVE 3G3MV Technisches Handbuch Seite 163

Kommunikation
Byte–Nr.
Register–Nr. der Start–Schreibdaten g
3
4
Registeranzahl der Schreibdaten (max. 16) g
5
6
7 Daten des Start–Registers
Daten des nächsten Registers
8
9
Daten des nächsten Registers
10
11
12 Daten des nächsten Registers
13
:
CRC-16 Prüfung
n–1
n
Ansprechzeit
Normal
Byte–Nr.
1 Slave–Adresse
2 Funktions–Code (10 Hex)
3 Register–Nr. der Start–Schreibdaten g
4
5 Registeranzahl der Schreibdaten g
6
CRC-16 Prüfung
7
8
Fehler
Byte–Nr.
1 Slave–Adresse
2 Funktions–Code (90 Hex)
3 Fehler–Code
CRC-16 Prüfung
4
5
Hinweis 1. Wenn ein Fehler auftritt, wird das MSB des Funktions–Codes auf 1 gesetzt.
Hinweis 2. Eine Broadcast–Meldung verwendet das gleiche DSR–Meldungsformat. Die Slave–Adresse ist
immer auf 00 gesetzt und nur Register 0001 Hex (RUN–Befehl) und Registernummer 0002 Hex
(Frequenzsollwert) können geschrieben werden.
Beispiel der Lesedaten
DSR–Meldung
Byte–Nr.
1 Slave–Adresse
2 Funktions–Code
Register–Nr. der Start–Schreibdaten
3 g
4
5 Registeranzahl der Schreibdaten g
6
7 Daten des Start–Registers
150
( )
g
g
g
g
g
g
Im folgenden Beispiel werden Zwei–Register–Daten (RUN–Befehl) von
Register 0002 Hex des Frequenzumrichters mit einer Slave–Adresse 01
geschrieben.
Daten
:
Daten
Daten
Daten
Abschnitt 7
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
:
MSB
LSB
MSB
LSB
Datenbeispie
l (Hex)
01
10
00
01
00
02
04