Pid-Anpassungen; Pid-Anpassungen Mit Schrittansprechverfahren - Omron SYSDRIVE 3G3MV Technisches Handbuch

Erweiterte Betriebsfunktionen
Einstellungen
Wert
0 Analogeingang 0 bis 10 V wird aktiviert. (Siehe Hinweis 1)
1 Analogeingang 4 bis 20 mA wird aktiviert. (Siehe Hinweis 2)
2 Analogeingang 0 bis 20 mA–Stromeingabe wird aktiviert. (Siehe Hinweis 2)
3 Multifunktions–Analogspannungseingang (0 bis 10 V) ist aktiviert.
Wird nur verwendet, wenn zwei Analogeingänge in der PID–Regelung erforderlich sind.
4 Multifunktion–Analogstromeingang (4 bis 20 mA) ist aktiviert.
Wird nur verwendet, wenn zwei Analogeingänge in der PID–Regelung erforderlich sind.
5 Impulskettensollwert–Steuerklemme ist aktiviert. (Siehe Hinweis 3.)
Hinweis 1. Die maximale Frequenz (FMAX) wird mit einem 10 V–Eingang spezifiziert.
Hinweis 2. Die maximale Frequenz (FMAX) wird mit einem 20 mA–Eingang erreicht. SW2 auf der Bedien-
konsole muss von V auf I geschaltet werden.
Hinweis 3. Stellen Sie n149 für den Impulsketteneingangsbereich auf die Impulskettenfrequenz, die der ma-
ximalen Frequenz (FMAX) entspricht.
Hinweis 4. AchtenSie darauf, dass der Sollwerteingang und der Istwerteingang nicht überlappen.
6-3-7 PID–Anpassungen
PID–Anpassungen mit Schrittansprechverfahren
1. Messung der Schrittansprechzeit–Signalform
Hinweis
2. Berechnung der PID–Parameter
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Beschreibung
Die folgende Beschreibung zeigt, wie jeder Parameter der PID–Regelung
angepasst wird, indem die Schrittansprechzeit des Sollwertes überwacht
wird.
Führen Sie folgende Schritte durch, um die Schrittansprech–Signalform
des Sollwertes zu messen.
a) Schließen Sie die Last so an, wie die Last an einen Frequenzumrichter bei
normalem Betrieb.
b) Stellen Sie n128 auf 0, so dass der Frequenzumrichter keine PID–Rege-
lung ausführt.
c) Reduzieren Sie die Beschleunigungszeit und geben Sie den Schrittfre-
quenzsollwert ein.
d) Messen Sie die Ansprechsignalform der Rückkopplung.
Messen Sie die Ansprech–Signalform, um das Zeitverhalten des Schrit-
teingangs zu ermitteltn.
Zeichnen Sie eine Tangente, die den steilsten Steigungspunkt der An-
sprechsignalform berührt.
Messung von R
Messen Sie die Steigung der Tangente.
Messung von L
Messen Sie die erforderliche Zeit (Sekunden) zwischen dem Ursprung
und Schnittpunkt der Tangente und der Zeitachse.
Messung von T
Messen Sie die erforderliche Zeit (Sekunden) zwischen dem Schnitt-
Abschnitt 6