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Anschluss
3.2
Servomotor
3.2.1
Anschluss des Servomotors
b
ACHTUNG:
● Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Klemme der Schutzer-
de (PE) des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
Schaltkastens verbinden.
● Schließen Sie die Kabel am Servoverstärker und am Servomotor an den richtigen
Klemmen mit der richtigen Phase (U, V, W) an. Andernfalls arbeitet der Servomotor
nicht korrekt.
● Schließen Sie den Servomotor nicht direkt an eine Wechselspannungsquelle an.
Dies führt zu Fehlern und Beschädigungen.
Schließen Sie die Servomotoren über den entsprechenden Leistungsstecker an.
Zur Erdung schließen Sie das Erdungskabel des Servomotors an die Klemme der Schutz-
erde am Servoverstärker an. Gleichzeitig müssen Sie den Servoverstärker über die Erdung
des Schaltkastens erden. Siehe Abb. 3-8.
Bei Einsatz eines Servomotors mit Haltebremse ist diese über eine externe Spannungs-
quelle 24 V DC anzuschließen.
Abb. 3-8: Anschluss der Schutzleiter
3 - 10
Schaltschrank
Servoverstärker
PE-Klemmen
Servomotor
, mit der Erdungsklemme des
Servomotor
S000557C
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