Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 103

Parameter
Nummer
14
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 (Pr. 8) oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter
automatisch. Ist das Auto-Tuning oder der Interpolationsmodus abgewählt, so sollte dieser Parameter nicht geän-
dert werden. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
15
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2, die manuelle Einstellmethode oder der Interpolationsmodus (Pr. 8) angewählt, optimiert
sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning 1 oder 2, die manuelle Einstellmethode oder der Interpolati-
onsmodus abgewählt, so ist der Lageregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
16
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus (Pr. 8) angewählt, optimiert sich dieser Parameter auto-
matisch. Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus abgewählt, so ist der Drehzahlregelkreis über
diesen Parameter einzustellen.
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I-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus (Pr. 8) angewählt, optimiert sich dieser Parameter
automatisch.
18
Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
0
Tab. 4-13: Detaillierte Übersicht der Parameter (4)
MELSERVO J2-Super
Symbol
VG1
PG2
VG2
VIC
NCH
Resonanzfrequenz
Fre- Einstel-
Einstellung
quenz
00 —
01 4500
02 2250
03 1500
04 1125
05 900
06 750
07 642,9
Dämpfung
Einstellung
0
1
2
3
Werks-
Einheit
einstellung
177 rad/s
35 rad/s
817 rad/s
48 ms
0
Fre- Einstel-
lung quenz lung
08 562,5 10
09 500 11
0A 450 12
0B 409,1 13
0C 375 14
0D 346,2 15
0E 321,4 16
0F 300 17
Dämpfung
40 dB
14 dB
8 dB
4 dB
Betrieb
Einstellbereich
20–5000
1–1000
20–5000
1–1000
Siehe Beschreibung
Fre- Einstel- Fre-
quenz lung quenz
281,3 18 187,5
264,7 19 180
250 1A 173,1
236,8 1B 166,7
225 1C 160,1
214,3 1D 155,2
204,5 1E 150
195,7 1F 145,2
4 - 17