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Betrieb
4.5.2
Übersicht der Parameter
Funktion
Grund-
parameter
Kalibrierungs-
parameter
Tab. 4-12: Übersicht der Parameter (1)
4 - 12
Nr. Symbol Name
1
Auswahl Absolutwertsystem
AMS
Auswahl optionaler Bremswider-
2
REG
stand
3
—
4
—
Reserviert
5
—
6
Anzahl der Rückmeldeimpulse
FPB
7
Drehrichtung
POL
8
ATU
Auto-Tuning
9
RSP
Ansprechverhalten des Auto-Tunings 0005
Drehmomentbegrenzung
10 TLP
Vorwärtsdrehung
Drehmomentbegrenzung
11 TLN
Rückwärtsdrehung
12 GD2
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor
13 PG1
Lageregelkreis 1
Verstärkungsfaktor
14 VG1
Drehzahlregelkreis 1
Verstärkungsfaktor
15 PG2
Lageregelkreis 2
Verstärkungsfaktor
16 VG2
Drehzahlregelkreis 2
I-Verstärkungsfaktor
17 VIC
Drehzahlregelkreis
Filter zur Unterdrückung
18 NCH
mechanischer Resonanzen
„Feed Forward" Verstärkungs-
19 FFC
faktor
20 INP
Schaltschwelle „In Position"
21 MBR
Schaltverzögerung Haltebremse
22 MOD
Funktionswahl Analogausgang
23 OP1
Funktionswahl 1
24 OP2
Funktionswahl 2
Tiefpassfilter zur Unterdrückung
25 LPF
von Vibrationen
26 —
Reserviert
Werks-
Einheit
einstellung
0000
—
0000
—
0080
—
000
—
1
—
0
—
0
—
0001
—
—
300
%
300
%
7,0
35
rad/s
177
rad/s
35
rad/s
817
rad/s
48
ms
0000
—
0
%
100
Impulse
0
ms
0001
—
0000
—
0000
—
0000
—
0
—
Parameter
Benutzer-
einstellung
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