Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 102

Betrieb
Nummer
9
Ansprechverhalten
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
0 0
10
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung
Das maximale Drehmoment entspricht 100 %.
Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmomentes im generativen Betrieb bei Vorwärtsdrehung und im
regenerativen Betrieb bei Rückwärtsdrehung.
In einem anderen Betriebsmodus als dem Testbetrieb der Setup-Software ist die Drehmomentbegrenzung der
Steuerung wirksam.
11
Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung
Das maximale Drehmoment entspricht 100 %.
Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmomentes im generativen und regenerativen Betrieb bei Vorwärts-
drehung.
In einem anderen Betriebsmodus als dem Testbetrieb der Setup-Software ist die Drehmomentbegrenzung der
Steuerung wirksam.
12
Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last
Bei eingestelltem Auto-Tuning 1 und bei Interpolation wird dieser Parameter automatisch gesetzt.
13
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
Bei eingeschaltetem Auto-Tuning 1 oder 2 (Parameter 8) optimiert sich dieser Parameter kontinuierlich selbst
(keine Funktion bei ausgeschaltetem Auto-Tuning).
Tab. 4-13: Detaillierte Übersicht der Parameter (3)
4 - 16
Symbol
RSP
0
TLP
TLN
GD2
PG1
Werks-
einstellung
0005
Wert Ansprechverhalten
1 Langsam
2
3
4
5
6
7
8 Mittel
9
A
B
C
D
E
F Schnell
300
300
7,0
35
Einheit Einstellbereich
Siehe Beschreibung
Resonanzfrequenz
der Maschine
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
45 Hz
55 Hz
70 Hz
85 Hz
105 Hz
130 Hz
160 Hz
200 Hz
240 Hz
300 Hz
% 0–500
% 0–500
0–300,0
rad/s 4–2000
Parameter