Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 57

Allgemeine Betriebsbedingungen
Abb. 2-10: Montage des Motors mit der Welle nach oben
Im Allgemeinen kann die Montage des Servomotors in jeder beliebigen Lage und Ausrichtung
erfolgen. Wird ein Servomotor mit Haltebremse mit der Welle nach oben zeigend montiert, kann
es zu einer Geräuschentwicklung kommen, die aber keinen fehlerhaften Zustand bedeutet.
Verlegung der Kabel
Bei der Verlegung von Kabeln ist darauf zu achten, dass auf die Kabel wirkende Zugkräfte oder
durch das Eigengewicht der Kabel verursachte Zugkräfte nicht auf die Anschlussstellen wirken.
In Einsatzfällen, in denen sich der Servomotor bewegt, darf das Kabel nicht unter Zugspannung
geraten. Sind die Kabel in einem Kabelschacht verlegt, muss ein ausreichender Spielraum in
der Kabellänge des Motorkabels und des Encoderkabels vorgesehen sein.
Die Biege-Standzeit der Encoderkabel ist in Abb. 2-11 dargestellt. Die Lebensdauer des En-
coderkabels MR-JCCBL M-L wird nach 5000-maligem Biegen bei einem Biegeradius von
60 mm beendet sein. In der Praxis sollten Sie einen gewissen Sicherheitsfaktor mit einrechnen.
In Einsatzfällen, in denen sich der Servomotor bewegt, sollten Sie den Biegeradius so groß wie
möglich wählen.
Abb. 2-11: Anzahl der Biegungen in Abhängigkeit vom Biegeradius
MELSERVO J2-Super
Getriebe
8
1 × 10
7
5 × 10
7
1 × 10
6
5 × 10
6
1 × 10
5
5 × 10
5
1 × 10
4
5 × 10
4
1 × 10
3
5 × 10
3
1 × 10
4 7 10 20 40
Biegeradius [mm]
Schmieröl
Servomotor
³ Hochflexibles
Encoderkabel
MR-JCCBL M-H
MR-JHSCBL M-H
MR-ENCBL M-H
· Standard-Encoderkabel
MR-JCCBL M-L
MR-JHSCBL M-L
70 100 200
Montage
S000528C
S000529C
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