Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 77

Spannungsversorgung
Zeitdiagramm
Leistungskreis und-
(von der Steuerung)
Abb. 3-19: Zeitdiagramm zur Einschaltung der Spannungsversorgung
NOT-AUS
Zur Sicherheit muss zwischen den Klemmen EM1 und SG immer ein NOT-AUS-Schalter in-
stalliert werden. Bei Unterbrechung des Kontakts wird der Servomotor auf eine im Gerät ein-
gebaute Widerstandsbrücke (Dynamic Brake) geschaltet und schnellstmöglich zum Stoppen
gebracht. Gleichzeitig erscheint im Anzeigefeld die NOT-AUS-Meldung (E6).
Im normalen Betrieb darf die NOT-AUS-Schaltung nicht zum Stoppen und Einschalten des
Servomotors verwendet werden.
Abb. 3-20: NOT-AUS-Schaltung
MELSERVO J2-Super
„Servo EIN"-Befehl akzeptiert
(3 s)
EIN
Steuerkreis AUS
EIN
Hauptkreis
AUS
EIN
Servo EIN
AUS
NOT-AUS
60 ms 10 ms
Servoverstärker
VDD
COM
EM1
SG
Anschluss
60 ms
S000979C
S000980C
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