Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 107

Parameter
Nummer
34
Umschaltschwelle PI-/PID-Regelung
Einstellung der Schaltschwelle des Schleppfehlers (in Impulsen) für die Umschaltung von PI- auf PID-Regelung
Parameter 32 muss auf „0001" gesetzt sein, um die Funktion zu aktivieren.
35
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
36
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Auto-Tuning (Pr. 8) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
37
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
38
Auflösung Encodersimulation
Einstellung der Anzahl der Impulse (A-Phase, B-Phase), die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten
Encoderausgang ausgegeben wird
Da die Anzahl der ausgegebenen Impulse nur 1/4 des hier eingetragenen Wertes beträgt, müssen Sie den vierfa-
chen Wert der gewünschten Impulse als Vorgabewert eintragen. Mit Parameter 33 kann die Ausgabe der Impulse
angepasst werden. Die max. Frequenz der Ausgangsimpulse ist 1,3 MHz (nach der Multiplikation mit 4).
Beispiele zur Einstellung:
Mit Pr. 33 wird die direkte Impulsausgabe angewählt (Inhalt Pr. 33: 0
werden bei einer Umdrehung des Motors 5600/4 = 1400 Impulse ausgegeben.
Parameter 33 wird so eingestellt (Inhalt Pr. 33: 1
Motors entstehen, durch den Wert geteilt werden, der in Pr. 38 eingestellt ist.
Wenn z. B. in Parameter 38 der Wert „8" vorgegeben wird, werden bei einer Motorumdrehung (131072/8) × 1/4 =
4096 Impulse ausgegeben.
39
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
Tab. 4-13: Detaillierte Übersicht der Parameter (8)
MELSERVO J2-Super
Werks-
Symbol
einstellung
VPI 0
0
VDC 980
0010
ENR 4000
), dass die Impulse, die bei einer vollen Umdrehung des
0
Einheit Einstellbereich
Impulse 0–50000
U/min 0–1000
Impulse/U
). Bei einer Vorgabe in Pr. 38 von 5600
Betrieb
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