Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 104

Betrieb
Nummer
19
„Feed forward"
Vorausregelung zur Minimierung der Regelabweichung bei Lageregelung
Eine Einstellung auf 100 % reduziert die Regelabweichung bei konstanter Drehzahl auf 0. Beim Bremsen und
Beschleunigen kann dies jedoch zum Überschwingen führen.
20
Meldeausgang „In Position"
Einstellung der Regelabweichung, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung ausgegeben wird
Die Regelabweichung wird vom elektronischen Getriebe nicht beeinflusst. Nehmen Sie die Einstellung entspre-
chend dem Wert in Parameter 6 vor.
Beispiel:
Ein Kugelgewinde mit direkter Kopplung und einer Steigung von 10 mm pro Umdrehung soll auf eine Abweichung
von ±10 µm eingestellt werden. Die Anzahl der Rückmeldeimpulse beträgt 8192 Impulse/U (Parameter 6 = 1). Dar-
aus ergibt sich für Paramter 20 eine Einstellung von 8.
–
×
10 10
------------------------
–
×
10 10
21
Schaltverzögerung elektromagnetische Haltebremse
Einstellung der Verzögerungszeit zwischen dem Ausschalten des Signals zur Verriegelung der elektro-
magnetischen Haltebremse (MBR) und der Unterbrechung des Leistungskreises
22
Funktionswahl Analogausgang
0
23
Funktionswahl 1: Auswahl der NOT-AUS-Funktion des Servoverstärkers
0 0
Tab. 4-13: Detaillierte Übersicht der Parameter (5)
4 - 18
Symbol
FFC
INP
6
× ,
81920 8 192 8
= =
3
MBR
MOD
0
MO1
Die Einstellungen entsprechen denen von MO2
MO2
Einstellung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
OP1
0
Auswahl der NOT-AUS-Funktion
0: aktiv (Die NOT-AUS-Funktion kann über die Klemme EM1 geschaltet werden.)
1: nicht aktiv (Die NOT-AUS-Funktion kann über nicht die Klemme EM1 geschaltet
werden. Die Klemme ist intern geschaltet.)
Werks-
Einheit
einstellung
0 %
100 Impulse
100 ms
0100
200-V-Servoverstärker
Motordrehzahl (±8 V/Maximaldrehzahl)
Abgegebenes Drehmoment (±8 V/Maximaldrehmoment)
Motordrehzahl (+8 V/Maximaldrehzahl)
Abgegebenes Drehmoment (+8 V/Maximaldrehmoment)
Stromsollwert (±8 V/maximaler Nennstrom)
Sollwertdrehzahl (±8 V/Maximaldrehzahl)
Schleppfehler (±10 V/128 Impulse)
Schleppfehler (±10 V/2048 Impulse)
Schleppfehler (±10 V/8192 Impulse)
Schleppfehler (±10 V/32768 Impulse)
Schleppfehler (±10 V/131072 Impulse)
Busspannung (+8 V/400 V)
0000
Parameter
Einstellbereich
0–100
0–50000
0–1000
Siehe Beschreibung
400-V-Servoverstärker
Busspannung (+8 V/800 V)
Siehe Beschreibung