3Daten Der Elektromagnetischen Haltebremse - Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung

Technische Daten
10.1.3 Daten der elektromagnetischen Haltebremse
b
ACHTUNG:
Die elektromagnetische Haltebremse ist zum Halten einer Last ausgelegt. Sie darf
nicht zum Bremsen des drehenden Motors verwendet werden.
Die technischen Daten der elektromagnetischen Haltebremse für die entsprechenden Servo-
motoren sind in der folgenden Tabelle aufgelistet:
Punkt
Typ
Nennspannung
Nennstrom bei 20 °C [A]
Widerstand der Erreger-
spule bei 20 °C [Ω]
Leistung [W]
Einschaltstrom [A]
Ausschaltstrom [A]
Haftreibungs-
drehmoment [Nm]
Verzögerungszeit
Freigabe [s]
Brems-
verzöge-
rungszeit
[s]
Zulässige
Brems-
momente
[Nm]
Bremsspielraum am
Servomotorschaft [grad]
Lebens-
dauer
der
Halte-
bremse
Tab. 10-2: Technische Daten der elektromagnetischen Haltebremse
An der elektromagnetischen Haltebremse ist keine manuelle Lösevorrichtung vorhanden.
Wenn Sie die Haltebremse zum Beispiel zum Zentrieren der Maschine lösen wollen, müs-
sen Sie eine zusätzliche Schaltung mit 24 V DC vorsehen, über die Sie die Haltebremse
bei Bedarf lösen können.
Diese Werte gelten für eine Temperatur von 20 °C.
Die Verzögerung der Bremsenaktivierung vergrößert sich mit dem Verschleiß des Brems-
belages.
Die 24 V DC der internen Spannungsversorgung der Schnittstellen (VDD) darf hier nicht
verwendet werden. Verwenden Sie eine externe Spannungsversorgung.
10 - 4
Servomotor HC-MFS-Serie
053B 23B
13B 43B
Elektromagnetische Scheibenbremse (elektrisch gelüftet und durch Federkraft
gebremst)
24 V DC, +0 %/−10 %
0,26 0,33
91 73
6,3 7,9
0,18 0,18
0,06 0,11
0,32 1,3
0,03 0,03
AC Aus 0,08 0,1
(Abb. 10-4 (a))
DC Aus (Abb. 0,01 0,02
10-4 (b, c))
pro Bremsung 5,6 22,0
pro Stunde 56 220
0,19– 0,12–
2,5 1,2
Anzahl der 20000 20000 20000 20000
Bremszyklen
Arbeit pro 4 15
Bremsung
[Nm]
HC-SFS-Serie
052B– 202B–
152B/ 702B/
73B
0524B– 2024B–
1524B 7024B
0,42 0,8 1,4 0,8
57 29 16,8 30
10 19 34 19
0,2 0,2 0,4 0,25
0,12 0,08 0,2 0,085
2,4 8,3 43,1 6,8
0,03 0,04 0,1 0,03
0,12 0,12 0,12 0,12
0,03 0,03 0,03 0,03
64,0 400 4500 400
640 4000 45000 4000
0,1–0,9 0,2–0,6 0,2–0,6 0,2–0,6 0,2–0,6 0,19–
20000 20000
32 200 1000 200
Leistungsdaten
HC-RFS-Serie HC-KFS-Serie
103B– 353B 053B 23B
203B 503B 13B 43B
0,96 0,26 0,33
25 91 73
23 6,3 7,9
0,24 0,18 0,18
0,10 0,06 0,11
16,7 0,32 43,1
0,04 0,03 0,1
0,12 0,08 0,12
0,03 0,01 0,03
400 5,6 22,0
4000 56 220
0,12–
2,5 1,2
20000 20000 20000 20000
200 4 15
73B
0,42
57
10
0,2
0,12
2,4
0,03
0,12
0,03
64
640
0,1–0,9
32