Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 95

Testbetrieb
● Betrieb ohne Servomotor
Ohne angeschlossenen Servomotor besteht die Möglichkeit, dass der Servoverstärker – in Ab-
hängigkeit von den Signalen der Steuerung – Signale und Anzeigewerte ausgibt, die den Be-
trieb mit Servomotor simulieren. Diese Funktion kann zum Beispiel zur Prüfung des Programms
des angeschlossenen Positioniermoduls dienen. Beim Betrieb ohne Servomotor muss der Ser-
voverstärker an die Steuerung angeschlossen sein.
HINWEIS
Der Betrieb ohne Servomotor kann über die Setup-Software ausgeführt werden. Stellen Sie
den Parameter für den Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung ein.
Die Steuerung des Betriebs ohne Servomotor erfolgt über das Menü der Setup-Software..
Last
Lastmoment
Massenträgheit der Last
Tab. 4-10: Einstellungen für die Last
Folgende Fehler- und Warnmeldungen können im Betrieb ohne Servomotor nicht auftreten:
– Encoder-Fehler 1 (16)
– Encoder-Fehler 2 (20)
– Verlust der Absolutposition (20)
– Kontakt zur Batterie unterbrochen (92)
Alle anderen Fehlermeldungen entsprechen denen bei angeschlossenem Servomotor.
● Erzwungenes Ausgangssignal
Das Ausgangssignal kann unabhängig vom Status des Servomotors ein- oder ausgeschaltet
werden. Diese Funktion wird z. B. zum Prüfen der Signalleitungen verwendet.
Verwenden Sie zur Ausführung der Funktion die Setup-Software.
MELSERVO J2-Super
Einstellung
0
Gleich der Massenträgheit des Servomotors
Betrieb
4 - 9