Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 168

Technische Daten
10.2.2 Servomotor
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg × cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Bremszyklen
des Brems-
widerstandes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 10-4: Standarddaten des Servomotors
10 - 10
0,019
2
]
Eingebauter
Bremswiderstand
im Servoverstärker
MR-RFH75-40
HC-MFS-Serie
053 13 23 43
10B 10B 20B 40B
0,05 0,1 0,2 0,4
0,16 0,32 0,64 1,3
3000
4500
5175
0,48 0,95 1,9 3,8
0,03 0,088 0,143
≤ 30
1010
— — —
0,3 0,3 0,5 0,9
0,85 1,5 2,8
2,6 5,0 9,0
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
0,4 0,53 0,99 1,45
Servomotor
HC-KFS-Serie
73 053 13 23
70B 10B 10B 20B
0,75 0,05 0,1 0,2
2,4 0,16 0,32 0,64
3000
4500
5175
7,2 0,48 0,95 1,9
0,6 0,053 0,084 0,42
≤ 10
400
2400
1,3 0,3 0,3 0,5
5,1 0,83 0,83 1,1
18 2,5 2,5 3,4
IP55
Selbstkühlung
Siehe Abschn. 2.1
3,0 0,4 0,53 0,99
Standarddaten
43 73
40B 70B
0,4 0,75
1,3 2,4
3,8 7,2
0,67 1,51
220 190
2200 940
0,9 1,3
2,3 5,8
6,9 18,6
1,45 3,0