Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 113

Verstärkung
Funktionsweise des Auto-Tunings
Folgende Abbildung zeigt das Blockschaltbild der Auto-Tuning-Funktion:
Parameter 8
0
Abb. 4-6: Blockschaltbild der Auto-Tuning-Funktion
Die Berechnung des Massenträgheitsverhältnisses erfolgt während der Beschleunigung/Ver-
zögerung über den Motorstrom und die Drehzahl. Der erfasste Wert wird in Pr. 12 geschrieben.
Über die Statusanzeige der Setup-Software ist eine Anzeige des Wertes möglich.
Ist der Wert des Massenträgheitsverhältnissses bereits bekannt oder eine Erfassung nicht mög-
lich, wählen Sie das Auto-Tuning 2 (Pr. 8: 0003) und stellen Sie den Wert in Pr. 12 manuell ein.
Aufgrund der Einstellungen von Pr. 12 und des Ansprechverhaltens (Pr. 9) erfolgt die Auswahl
der optimalen Verstärkung aus der internen Verstärkungstabelle.
Das Ergebnis des Auto-Tunings wird nach dem Einschalten der Spannungsversorgung alle
6 Minuten im E²PROM des Servoverstärkers gespeichert. Beim Einschalten wird das Auto-
Tuning mit den zuletzt im E²PROM gespeicherten Verstärkungswerten durchgeführt.
HINWEIS
Treten im Betrieb plötzliche Drehmomentschwankungen auf, kann die Erfasssung des
Massenträgheitsverhaltnisses fehlerhaft sein. Wählen Sie in diesem Fall das Auto-Tuning 2
(Pr. 8: 0003) und setzen Sie Pr. 12 manuell.
MELSERVO J2-Super
Verstärkungen
+
PG1, VG1, PG2,
Befehl
-
VG2, VIC
Aktivierung durch 0 oder 1
Parameter 9
0 0 1 0 0 0 5
Ansprechverhalten
Auto-Tuning
automatische
Einstellung
+
-
Stromrückführung
Auto-Tuning-Bereich
Verstär-
kungs-
S1
tabelle
Pr. 12: Massen-
trägheits-
verhältnis
Massenträgheit
der Last
Strom Servo-
regelung motor
Echtzeit- Rückführung
Position/Drehzahl
Erfassung
Massenträgheits-
verhältnis
Betrieb
Encoder
S000987C
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