Blockschaltbild
1.2.2
400-V-Servoverstärker
MR-J2S-200B4 oder kleiner
Spannungsversorgung
3-phasig, 380–480 V AC
Spannungs-
versorgung
24 V DC
Abb. 1-2: Blockschaltbild des Servoverstärkers MR-J2-Super
Bei Anschluss eines optionalen Bremswiderstands muss die Verbindung zwischen den
Klemmen P-D entfernt werden.
MELSERVO J2-Super
Servoverstärker
L1
I >
L2
I >
L3
I >
Kühlventilator
24 V • L
11
+
Spannungs-
versorgung
−
0 V • L
21
Steuerkreis
Regenerative
Bremse
Eingang
Positionier-
befehl
Virtuelle
Lageregelung
Aktuelle
Lageregelung
CN1A
Steuerung oder
Servoverstärker
Optionaler
Bremswiderstand
P
C D
Leistungsteil
Spannungs-
Haupt-
über-
verstärker
wachung
Virtueller
Motor
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtuelles
Drehmoment
Virtuelle
Virtuelle
Position
Drehzahl
Aktuelle Dreh-
Stromregelung
zahlregelung
Steuerung
Schnittstelle
CN1B
Servoverstärker
oder Anschluss-
widerstand
U
U
V
V
W
W
24 V DC
EMG
Über-
Strom-
über-
strom-
wachung
schutz
Virtueller
Encoder
Aktuelle
MR-BAT
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
RS-232C
D/A
Positionserkennung)
CN3
2 analoge
Monitorausgabe
Personalcomputer
Einleitung
Servomotor
M
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder
S001250C
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