Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 169

Standarddaten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg × cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment der Servo-
motors
Bremszyklen
des Brems-
widerstandes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 10-5: Standarddaten des Servomotors
MELSERVO J2-Super
52
60B 100B 200B 200B 350B 500B
0,5
2,39 4,78 7,16 9,55 16,7 23,9
7,16 14,4 21,6 28,5 50,1 71,6
6,6
2
]
Eingebauter
Bremswiderstand
56
im Servoverstär-
ker
MR-RFH75-40
560
MR-RFH220-40 1680 810
MR-RFH400-13
—
1,0
3,2
9,6
5,0
Servomotor
HC-SFS-Serie
102 152 202 352 502
1,0 1,5 2,0 3,5 5,0
2000
3000 2500
3450 2850
13,7 20,0 42,5 82 101
≤ 15
54 136 64 31 39
270 — — — —
— — — —
— 680 320 158 150
1,7 2,5 3,5 5,5 7,5
6 9 11 17 28
18 27 33 51 84
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
Selbstkühlung
Siehe Abschn. 2.1
7,0 9,0 12,0 19,0 23
Technische Daten
HC-RFS-Serie
702 103 153 203
700B 200B 200B 350B 500B
7 1,0 1,5 2,0
33,4 3,18 4,78 6,37 11,1
3000
2000 4500
2300 5175
100 7,95 11,9 15,9 27,9
160 1,5 1,9 2,3
≤ 5
32 1090 860 710
— — — —
— — — —
95
(MR-
5450 4300 3550 669
RFH
400-6,7)
10 1,7 2,5 3,5
35 6,1 8,8 14
105 18,4 23,4 37
IP65
32 3,9 5,0 6,2
353 503
500B
3,5 5,0
15,9
39,7
8,6 12
174 125
— —
— —
479
(MR-
RFH
400-6,7)
5,5 7,5
23 28
58 70
12,0 17,0
10 - 11