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Montage
2.1.2
Montage des Servomotors
Sicherheitshinweise
b
ACHTUNG:
● Halten und tragen Sie den Servomotor nicht am Kabel, an der Welle oder am
Encoder. Es besteht die Gefahr der Beschädigung des Servomotors.
● Befestigen Sie den Servomotor sicher an der Maschine. Bei unzureichender Befe-
stigung kann sich der Servomotor während des Betriebs lösen und zur Verletzung
des Maschinenpersonals führen.
● Beim Anschluss der Servomotorwelle darf die Welle keinen harten Schlägen (z. B.
Hammerschlägen) ausgesetzt werden. Dies könnte zu Beschädigungen am Enco-
der führen.
● Sichern Sie die Motorwelle und drehende Teile durch geeignete Abdeckungen
gegen Zugriff.
● Belasten Sie den Servomotor nur bis zur maximal zulässigen Last. Andernfalls
könnte die Welle brechen und zu Verletzungen führen.
Hinweise zum Schutz der Servomotorwelle
● Verwenden Sie bei der Montage einer Kupplungsscheibe für eine starre Verbindung mit
Keilnut die Gewindebohrung am Ende der Motorwelle (siehe Abb. 2-3). Schrauben Sie einen
Gewindebolzen in die Motorwelle ein und setzen Sie die Kupplungsscheibe an. Legen Sie
eine Unterlegscheibe vor die Kupplungsscheibe und drehen Sie eine Mutter auf den
Gewindebolzen. Ziehen Sie die Mutter an und schieben Sie so die Kupplungsscheibe auf
die Welle. Verwenden Sie auf keinen Fall einen Hammer für Montagearbeiten an der
Servomotorwelle.
Abb. 2-3: Montage einer Riemenscheibe
● Bei Servomotoren ohne Nut in der Welle müssen Sie eine reibschlüssige Verbindung oder
Ähnliches einsetzen.
● Bei der Demontage der Kupplungsscheibe verwenden Sie eine geeignete Abziehvorrich-
tung, um die Welle oder den Motor nicht zu beschädigen.
● Die Ausrichtung des Encoders am Servomotor kann nicht verändert werden.
2 - 4
Servomotor
Kupplungsscheibe für starre Verbindung
Allgemeine Betriebsbedingungen
Mutter
Stiftschraube
Unterlegscheibe
S000522C
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