Inhaltsverzeichnis
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Einleitung
1.6
Funktionen
Bezeichnung
Hochauflösender Encoder
Absolutes Positionserkennungs-
system
Adaptive Vibrationsunterdrückung Der MR-J2-Super erkennt mechanische Resonanzen
Vibrationsunterdrückung
Filter mit Tiefpass-Charakteristik
Maschinen-Analyse
Maschinensimulation
Automatische Anpassung des Ver-
stärkungsfaktors
Real-time Auto-Tuning
Analoger Monitorausgang
Drehmomentbegrenzung
Externer NOT-AUS
Erzwungenes Ausgangssignal
Testbetrieb
Optionaler Bremswiderstand
Setup-Software
Tab. 1-10: Funktionsbeschreibung
1 - 22
Beschriebung
Der Motor-Encoder hat eine Auflösung von 131072
Impulsen/Umdrehung.
Ein erneutes Anfahren des Referenzpunktes (Null-
punktes) ist nach dem Einschalten der Versorgungs-
spannung nicht erforderlich, wenn die
Referenzpunktfahrt einmal ausgeführt worden ist.
und passt ein Filter zur Unterdrückung von Maschinen-
vibrationen automatisch an.
Vibrationen mit einer Amplitude von ±1 Impuls beim
Stoppen des Servomotors werden unterdrückt.
Unterdrückung von hochfrequenten Resonanzen, die
auftreten können, wenn die Empfindlichkeit des Servo-
systems erhöht wird.
Durch Anschluss des MR-J2-Super an einen PC, auf
dem die Setup-Software installiert ist, kann die Fre-
quenzcharakteristik des mechanischen Systems
erfasst werden.
Mit dem Ergebnis der Maschinen-Analyse können
Bewegungen der Maschine auf dem Bildschirm eines
PCs simuliert werden.
Durch einen Personalcomputer wird der Verstärkungs-
faktor automatisch verändert und schnell der Verstär-
kungsfaktor gefunden, bei dem kein Überschwingen
auftritt.
Automatische Anpassung der Verstärkung auf einen
optimalen Wert bei schwankender Last an der Motor-
welle
Diese Funktion ist beim MR-J2-Super leistungsfähiger
als beim MR-J2.
Der Servostatus wird als Spannung über die Zeit aus-
gegeben.
Das Drehmoment des Servomotors kann auf einen
beliebigen Wert begrenzt werden.
Das externe NOT-AUS-Signal (EM1) kann intern freige-
geben werden.
Das Ausgangssignal kann unabhängig vom Servo-
status ein- und ausgeschaltet werden. Sie können
diese Funktion zum Beispiel zur Prüfung der Signal-
leitung verwenden.
Der Servomotor kann ohne Startsignal vom Servover-
stärker aus betrieben werden.
Diese Option wird verwendet, wenn der im Servover-
stärker eingebaute regenerative Bremswiderstand
keine ausreichende Kapazität für die auftretenden
Energien aufweist.
Durch den Einsatz eines PCs können die Parameter-
einstellung, der Testbetrieb, die Statusanzeige und
Weiteres über den PC erfolgen.
Funktionen
Siehe
—
Kap. 6
Abschn. 5.1.2
Parameter 24
Abschn. 5.1.3
—
—
—
Abschn. 4.6.3
Parameter 22
Parameter 10, 11
Parameter 23
Abschn. 4.4
Abschn. 4.4
Abschn. 7.1.1
—
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