Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 156

Fehlererkennung und -behebung
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Tab. 9-2: Fehlerbehebung (5)
9 - 8
Fehler Definition
Überlast 2 Es fließt für mehrere
Sekunden der max.
Ausgangsstrom.
Servomotor ist
mechanisch verrie-
gelt: 1 s oder länger
Zu große Schleppfehler ist
Abweichung größer als der mit
Parameter 31
gesetzte Wert
(Werkseinstellung: 8
Umdrehungen).
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Mechanische Überlastung
2. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
3. Servosystem ist instabil.
4. Encoderfehler
1. Beschleunigungs-/Bremszeit ist zu
klein.
2. Drehmomentbegrenzungswert ist zu
klein.
3. Kein ausreichendes Drehmoment
aufgrund von Spannungseinbrüchen
beim Beschleunigen
4. Wert in Parameter Nr. 13 ist zu klein. Einstellwert
5. Welle des Servomotors wurde durch
externe Krafteinwirkung gedreht.
6. Mechanische Überlastung
7. Encoderfehler
8. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
Behebung
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installieren
Korrekt verbinden
1. Beschleunigung/
Bremsung wieder-
holen, zwecks
Auto-Tuning
2. Ansprechverhal-
ten ändern
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstellen
Servomotor
auswechseln
Beschleunigungs-/
Bremszeit erhöhen
Drehmoment-
begrenzungswert
erhöhen
1. Impedanz der
Spannungsversor-
gung verbessern
2. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
erhöhen und auf
korrekten Betrieb
einstellen
1. Wenn Dreh-
moment begrenzt
wird, den Begren-
zungswert erhöhen
2. Last reduzieren
3. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installieren
Servomotor
austauschen
Korrekt verbinden