Warnmeldungen; Tab. 9-3: Bedeutungen Der Warnmeldungen - Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
9.1.3

Warnmeldungen

Tritt eine der Warnmeldungen E6, E7, E9 oder EE auf, wird der Servoverstärker abgeschaltet.
Tritt eine andere Warnmeldung auf, so stoppt der Servoverstärker nicht. Wird der Betrieb bei ei-
ner Warnmeldung fortgeführt, kann es nachfolgend zu Störungen des Betriebs oder zu einer
Alarmmeldung kommen. Beheben Sie die Ursache für die Warnmeldung entsprechend den
Hinweisen in diesem Abschnitt.
Anzeige Name
92
96
9F
E0
E1
E3
E4
E6
E7
E9
EE

Tab. 9-3: Bedeutungen der Warnmeldungen

9 - 10
Definition
Batteriekabel Spannung des Systems zur
unterbrochen Erfassung der Absolutposi-
tion ist zu niedrig.
Fehler bei Null- Nullpunktfahrt konnte nicht
punktfahrt ausgeführt werden
Batteriewarnung Spannung des Systems zur
Erfassung der Absolutposi-
tion ist zu niedrig.
Überlast Vorwarnung Alarm 30
Bremskreis
Überlastwarnung Vorwarnung Alarm 50/51
Absolutpositions- Fehler des Absolut-
zählerwarnung wertes
Parameter- Überschreitung des Ein-
warnung stellbereiches
Servo EM1-Signal ist geöffnet.
NOT-AUS
Steuerung —
NOT-AUS
Leistungskreis Der Servoverstärker war bei
unterbrochen ausgeschalteter Spannung
des Leistungskreises
eingeschaltet.
SSCNET-Fehler Die angeschlossene Steue-
rung ist nicht kompatibel mit
dem SSCNET.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Batteriekabel ist unterbro-
chen.
2. Batteriespannung sinkt auf
2,8 V oder darunter.
1. Schleppfehler ist größer als
der Einstellbereich der „In
Position".
2. Nullpunktfahrt wurde wäh-
rend der Verarbeitung eines
anderen Befehls ausgeführt.
3. Drehzahl für Nullpunktfahrt
ist zu hoch.
Batteriespannung sinkt auf
3,2 V oder darunter.
Auslastung des Bremskreises
übersteigt 85 %.
Prüfmethode: Statusanzeige
aufrufen und Lastverhältnis
überprüfen
Last steigt auf 85 % oder mehr
der Auslösebedingungen für
Überlast 1/2.
1. Elektromagnetische Störun-
gen wirken auf den Encoder
ein.
2. Encoderfehler
Einstellbereich eines Parame-
ters durch Steuerung über-
schritten
Externes NOT-AUS-Signal
Ein NOT-AUS-Signal wurde in
die Steuerung eingegeben.
—
—
Behebung
Kabel reparieren oder
Batterie austauschen
Batterie austauschen
Ursache für den
Schleppfehler entfer-
nen
Drehzahl für Nullpunkt-
fahrt reduzieren
Batterie austauschen
1. Zykluszeit erhöhen
2. Regenerativen
Bremswiderstand
größerer Kapazität ein-
setzen
3. Last reduzieren
Siehe Alarm 50/51
Elektromagnetische
Störung unterdrücken
Servomotor austau-
schen
Einstellung korrigieren
NOT-AUS zurücksetzen
NOT-AUS zurücksetzen
Einschalten der Span-
nungsversorgung des
Leistungskreises
—