Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 170

Technische Daten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl [U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg × cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment der Servo-
motors
Bremszyklen
des Brems-
widerstandes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 10-6: Standarddaten des Servomotors
Die aufgeführte Zahl der Bremszyklen pro Minute beim Ansprechen der Bremseinheit ist
die zulässige Zahl der Bremszyklen pro Minute, wenn der Servomotor ohne Last von der
Nenndrehzahl in den Stillstand abgebremst wird. Ist der Motor unter Last, muss der Tabel-
lenwert mit 1/(m + 1) multipliziert werden (m = Lastträgheitsmoment/Motorträgheitsmo-
ment).
Liegt das abgegebene Drehmoment im Bereich des Nenndrehmoments, ist die Zahl der
Bremszyklen pro Minute nicht begrenzt.
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus Tab. 10-2.
10 - 12
2
]
Eingebauter
Bremswiderstand im
Servoverstärker
MR-PWR T150-270
MR-PWR T400-120
MR-PWR T600-80
MR-PWR T600-47
MR-PWR T600-26
HC-SFS-Serie (400-V-Typ)
524 1024 1524
60B4 100B4 200B4
0,5 1,0 1,5
2,39 4,78 7,16
3000
3450
7,16 14,4 21,6
6,6 13,7 20,0
125 200 136
415 — —
— 600
— — 680
— — —
— — —
1,0 1,7 2,5
1,5 2,8 4,4
4,5 8,4 13,2
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
Selbstkühlung
Siehe Abschn. 2.1
5,0 7,0 9,0
Standarddaten
Servomotor
2024 3524 5024
200B4 350B4 500B4
2,0 3,5 5,0
9,55 16,7 23,9
2000
2500
2850
28,5 50,1 71,6
42,5 82 101
≤ 15
64 43 39
— — —
— —
320 — —
— 167 150
— — —
3,5 5,5 7,5
5,411 8,6 14
16,2 25,8 42
IP65
12,0 19,0 23
7024
700B4
7
33,4
2000
2300
100
160
32
—
—
—
—
95
10
17
51
32