Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 22

Einleitung
MR-J2S-350B4 bis 700B4
Spannungsversorgung
3-phasig, 380–480 V AC
Spannungs-
versorgung
24 V DC
Abb. 1-3: Blockschaltbild des Servoverstärkers MR-J2-Super
Bei Anschluss eines optionalen Bremswiderstands muss die Verbindung zwischen den
Klemmen P-C entfernt werden.
1 - 4
Servoverstärker
L1
I >
L2
I >
L3
I >
Kühlventilator
24 V • L
11
+
Spannungs-
versorgung
− 0 V • L
21
Steuerkreis
Regenerative
Bremse
Eingang
Positionier-
befehl
Virtuelle
Lageregelung
Aktuelle
Lageregelung
CN1A
Steuerung oder
Servoverstärker
Optionaler
Bremswiderstand
P C N
Leistungsteil
Spannungs-
Haupt-
über-
verstärker
wachung
Virtueller
Motor
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtuelles
Drehmoment
Virtuelle
Virtuelle
Position
Drehzahl
Aktuelle Dreh-
zahlregelung Stromregelung
Steuerung
Schnittstelle
RS-232C
CN1B
Servoverstärker
oder Anschluss-
widerstand
Blockschaltbild
U U
V V
W W
24 V DC
EMG
Strom-
Über-
strom- über-
wachung
schutz
Virtueller
Encoder
Aktuelle
MR-BAT
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
D/A Positionserkennung)
CN3
2 analoge
Monitorausgabe
Personalcomputer
Servomotor
M
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder