Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 81

Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-25: Auftreten eines Alarms
Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Leistungskreis und
Abb. 3-26: Leistungskreis und Steuerkreis AUS
Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-27: Leistungskreis AUS (Versorgungsspannung des Steuerkreises bleibt erhalten.)
MELSERVO J2-Super
EIN
Hauptkreis
AUS
inaktiv (EIN)
inaktiv (AUS)
inaktiv (EIN)
Alarm
inaktiv (AUS)
EIN
Hauptkreis
AUS
inaktiv (EIN)
aktiv (AUS)
nein (EIN)
Alarm
ja (AUS)
EIN
Steuerkreis
AUS
15 ms oder größer
EIN
Hauptkreis
AUS
inaktiv (EIN)
aktiv (AUS)
nein (EIN)
Alarm
ja (AUS)
EIN
Leistungskreis
AUS
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
(10ms)
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
(10 ms)
Diese Zeit ist abhängig vom
15 bis 100 ms
Betriebszustand des Servoverstärkers.
max. 10 ms
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Wenn der Leistungskreis bei gestopptem Servomotor ausge-
schaltet wird und der Steuerkreis noch eingeschaltet sind, wird
die Warnmeldung E9 ausgegeben. Das Signal ALM wird nicht
ausgeschaltet.
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
(10 ms)
Diese Zeit ist abhängig vom
Betriebszustand des Servoverstärkers.
max. 10 ms
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Wenn der Leistungskreis bei gestopptem Servomotor ausge-
schaltet wird und der Steuerkreis noch eingeschaltet sind, wird
die Warnmeldung E9 ausgegeben. Das Signal ALM wird nicht
ausgeschaltet.
Anschluss
S000803E
S000804E
S000899E
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