Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 153

Alarm- und Warnmeldungen
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Tab. 9-2: Fehlerbehebung (2)
MELSERVO J2-Super
Fehler Definition
Verlust der Daten der Absolut-
Absolutposition position sind fehler-
haft.
Erstmaliges Ein-
schalten der Span-
nungversorgung im
System der Absolut-
wert-Positionserken-
nung
Überlastung Die zulässige
Bremskreis Belas-tung des
Bremskreises ist
überschritten.
Fehlerhafter Brems-
transistor
Zu hohe Drehzahl Drehzahl übersteigt
die max. zulässige
Drehzahl.
Fehlererkennung und -behebung
Ursache
1. Batteriespannung niedrig
2. Batteriekabel oder die Batterie ist
fehlerhaft.
3. Kondensator des Encoders zur
Datenpufferung war nicht geladen.
1. Fehlerhafte Einstellung des
Parameters Nr. 2
2. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
nicht angeschlossen.
3. Kurze Zykluszeiten bzw. kontinuierli-
cher generatorischer Betrieb überlas-
ten den Bremskreis.
Prüfmethode: In der Statusanzeige die
Auslastung des Bremskreises über-
prüfen.
4. Spannung der Spannungsver-
sorgung steigt auf 260 V (200-V-Servo-
verstärker) bzw. 535 V (400-V-Servo-
verstärker) oder mehr.
5. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
defekt.
6. Bremstransistorfehler
Prüfmethode: 1. Der Bremswiderstand
hat sich anormal überhitzt.
2. Der Alarm tritt nach dem Ausbau
des eingebauten oder des optionalen
Bremswiderstandes auf.
Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerative Bremsoption ist fehler-
haft.
1. Kleine Beschleunigungs-/
Bremszeiten verursachen Über-
schwingen.
2. Instabiles Servosystem verursacht
Überschwingungen.
3. Encoderfehler
Behebung
Batterie wechseln
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten ein-
schalten, dann ein-
mal ausschalten
und wieder ein-
schalten.
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
Korrekt einstellen
Korrekt
anschließen
1. Zykluszeiten
erhöhen
2. Regenerativen
Bremswiderstand
größerer Kapazität
benutzen
3. Last reduzieren
Geräte an korrek-
ter Spannungsver-
sorgung
anschließen
Servoverstärker
oder Bremswider-
stand austauschen
Servoverstärker
austauschen
Beschleunigungs-/
Bremszeiten
erhöhen
Regelparameter
optimieren
Servomotor
austauschen
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